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優化方面包括防他車加塞能力提升、主動避讓能力增強、增強遇逆向來車通行舒適性、高效性、優化防碰撞策略、提升非加塞場景避讓的舒適性和通行效率、優化道匯入主路的博弈策略、提升擁堵場景下的匯出能力,提升NCA體驗連續性。
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