喬治亞理工學院科學家打造出能應對松散地形問題的迷你行星漫游者

發表于 2025-11-25 17:51:13 來源：骨軟筋酥網

喬治亞理工學院科學家打造出能應對松散地形問題的迷你行星漫游者
（神秘的地球uux.cn報道）據cnBeta：外媒報道，喬治亞理工學院的亞理院科應對科學家們希望通過一種新的設計來提高未來行星漫游者的機動性和自由度以此來應對松散、棘手的工學V型《134+8006/5952》大連西崗區外圍酒店上門提供外圍女小姐上門服務快速安排人到付款地形問題。據了解，學家行星該團隊打造的打造地形的迷迷你漫游者使用了一些聰明的技巧來讓自己脫離困境，其中包括一個擺動動作--推動它向上和越過由細顆粒材料構成的松散陡峭斜坡。
當機器人太空儀器被困在另一個星球上時，問題它會給地面上的漫游人類的任務控制帶來各種各樣的麻煩。火星“洞察號”就是喬治一個典型的例子。去年，亞理院科應對該漫游者的工學V型《134+8006/5952》大連西崗區外圍酒店上門提供外圍女小姐上門服務快速安排人到付款鉆具組件在火星地形中卡住，從而迫使該團隊暫停作業，學家行星而與此同時團隊成員開始想辦法讓它能再次移動。打造地形的迷
對此，松散喬治亞理工學院的問題研究小組開始著手研究如何防止漫游者在火星或月球上漫游時陷入沙子或其他細小物質中。為了做到這一點，該團隊開發了一個縮小版的由NASA制造的機器人--RP15，它能根據需要執行一系列的動作來舉起自己的輪式附件。
團隊成員Andras Karsai表示：“通過創造一個類似于RP15漫游者的小型機器人，我們可以在受控的實驗室環境中測試各種步態的運動原理。在我們的測試中，我們主要改變了機器人的步態、運動介質和爬坡角度。我們快速地重復了許多步態策略和地形條件來檢查出現的現象。”
據了解，這個小機器人擁有12個不同的馬達來驅動四個輪式附件進而使其能進行各種各樣的操作。其中最令人印象深刻的是劃槳、行走和旋轉輪子的組合，機器人通過這些動作克服了陡峭的罌粟種子斜坡。
在這個過程中，機器人利用前輪攪動材料、將種子推回到后輪上、后輪再左右擺動然后抬起并旋轉--就像在水中劃槳一樣。這樣做得到的效果是改變了后輪前面的坡度，使其更容易攀爬。
喬治亞理工學院的Dan Goldman指出：“當松散的材料流動時，機器人在上面移動就會發生問題。這個漫游者擁有足夠的自由度，它可以相當有效地擺脫困境。通過前輪的雪崩材料，它為后輪創造了一個局部的流體山，不像真正的斜坡那么陡峭。”
這種特殊的步態將可以為未來的漫游者提供藍圖，這些漫游者將需要在月球或其他行星上艱難的地形中實現導航。接下來，團隊希望對更大的輪式機器人進行測試。