TOF是什么意思？投影儀TOF激光自動(dòng)對(duì)焦知識(shí)科普
相信很少有人會(huì)對(duì)自己手機(jī)上的意思儀傳感器功能投入過多關(guān)注，不過最近頻頻出現(xiàn)在新品手機(jī)發(fā)布會(huì)的投影PPT上的TOF技術(shù)確實(shí)引起了大家的注意，或許你對(duì)TOF印象不深，激光杭州包夜外圍上門外圍女姐（電話微信181-8279-1445）一二線城市均可安排、高端一手資源、高質(zhì)量外圍女模特空姐、學(xué)生妹應(yīng)有盡有但你可能會(huì)對(duì)之前很流行的自動(dòng)知識(shí)Emoji表情隨人臉表情變化有些了解。TOF技術(shù)是對(duì)焦3D感測(cè)的主流方案之一，現(xiàn)在不僅在逐步廣泛應(yīng)用在手機(jī)設(shè)備上，科普也在智能投影中初現(xiàn)身影。意思儀
那TOF是投影什么？投影儀中采用TOF技術(shù)的目的和原理又是什么呢？
首先，TOF是激光杭州包夜外圍上門外圍女姐（電話微信181-8279-1445）一二線城市均可安排、高端一手資源、高質(zhì)量外圍女模特空姐、學(xué)生妹應(yīng)有盡有Time of Flight的縮寫，直譯為飛行時(shí)間，自動(dòng)知識(shí)簡稱為TOF。對(duì)焦TOF相機(jī)是科普由光源、光源、意思儀光學(xué)部件、投影傳感器、激光控制電路以及處理電路等幾部單元組成，這與普通的機(jī)器視覺成像大致類似，其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。簡單來說就是通過發(fā)射光脈沖探測(cè)入射到反射的時(shí)間差來得出距離。根據(jù)其基本原理，TOF技術(shù)擁有實(shí)時(shí)感測(cè)、測(cè)量精度與誤差固定、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
在對(duì)TOF技術(shù)有了基本的了解后，將其應(yīng)用在投影儀中的原理和可實(shí)現(xiàn)的功能也就一目了然了。這里以當(dāng)貝F1C為例，當(dāng)貝F1C搭載雙路激光TOF技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)無感對(duì)焦與自動(dòng)梯形校正功能。用過投影的朋友應(yīng)該知道，投影儀的對(duì)焦和梯形校正一直是用戶體驗(yàn)上的痛點(diǎn)，如今兩個(gè)功能都能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，那用戶體驗(yàn)自然而然會(huì)得到提升。
如何實(shí)現(xiàn)的呢？先說自動(dòng)對(duì)焦。TOF技術(shù)常常運(yùn)用在三大類，一是對(duì)人，比如人臉識(shí)別，二是對(duì)物，比如掃地機(jī)避障，三則是對(duì)焦，不管是相機(jī)模塊還是投影儀，都是一種對(duì)焦。利用TOF技術(shù)的實(shí)時(shí)感測(cè)與測(cè)量誤差固定等特點(diǎn)，測(cè)量精度不會(huì)隨著測(cè)量距離的增大而降低，當(dāng)投影播放中出現(xiàn)畫面模糊或者因?yàn)橥队拔灰埔鸬奶摻苟紩?huì)被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并最終校準(zhǔn)，達(dá)成實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦的效果。
梯形校正的幾何關(guān)系比較復(fù)雜，基于投影儀的光學(xué)特性，當(dāng)投影面與投影機(jī)擺放不能互相垂直時(shí)，投射面就會(huì)呈現(xiàn)梯形圖像，目前在垂直方向上的梯形自動(dòng)校正技術(shù)比較成熟，內(nèi)置重力傳感器即可，但在水平方向上現(xiàn)有的傳感器無法感知水平角度變化。運(yùn)用TOF技術(shù)就可以更快更精準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)距，感知水平面的角度變化。仍以當(dāng)貝F1C為例，其配置的雙路激光TOF技術(shù)，采用TOF測(cè)距模塊進(jìn)行左右投影距離測(cè)量，結(jié)合投影光機(jī)的角度信息和雙路激光測(cè)距模塊的夾角信息，通過幾何數(shù)理關(guān)系計(jì)算梯形變化量，進(jìn)而確定需進(jìn)行梯形校正的參數(shù)值以校正圖像。所以隨意旋轉(zhuǎn)投影角度，TOF技術(shù)實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，再經(jīng)過內(nèi)置芯片計(jì)算處理，最終實(shí)現(xiàn)任意角度都“正”的畫面顯示。
TOF因其模塊小、成本相對(duì)較低以及優(yōu)秀的實(shí)時(shí)感知能力成為主流的 3D 感測(cè)方案，既然可以在手機(jī)領(lǐng)域流行，當(dāng)然也可以在投影上發(fā)揮越來越重要的作用。
那TOF是投影什么？投影儀中采用TOF技術(shù)的目的和原理又是什么呢？
首先，TOF是激光杭州包夜外圍上門外圍女姐（電話微信181-8279-1445）一二線城市均可安排、高端一手資源、高質(zhì)量外圍女模特空姐、學(xué)生妹應(yīng)有盡有Time of Flight的縮寫，直譯為飛行時(shí)間，自動(dòng)知識(shí)簡稱為TOF。對(duì)焦TOF相機(jī)是科普由光源、光源、意思儀光學(xué)部件、投影傳感器、激光控制電路以及處理電路等幾部單元組成，這與普通的機(jī)器視覺成像大致類似，其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。簡單來說就是通過發(fā)射光脈沖探測(cè)入射到反射的時(shí)間差來得出距離。根據(jù)其基本原理，TOF技術(shù)擁有實(shí)時(shí)感測(cè)、測(cè)量精度與誤差固定、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
在對(duì)TOF技術(shù)有了基本的了解后，將其應(yīng)用在投影儀中的原理和可實(shí)現(xiàn)的功能也就一目了然了。這里以當(dāng)貝F1C為例，當(dāng)貝F1C搭載雙路激光TOF技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)無感對(duì)焦與自動(dòng)梯形校正功能。用過投影的朋友應(yīng)該知道，投影儀的對(duì)焦和梯形校正一直是用戶體驗(yàn)上的痛點(diǎn)，如今兩個(gè)功能都能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，那用戶體驗(yàn)自然而然會(huì)得到提升。
如何實(shí)現(xiàn)的呢？先說自動(dòng)對(duì)焦。TOF技術(shù)常常運(yùn)用在三大類，一是對(duì)人，比如人臉識(shí)別，二是對(duì)物，比如掃地機(jī)避障，三則是對(duì)焦，不管是相機(jī)模塊還是投影儀，都是一種對(duì)焦。利用TOF技術(shù)的實(shí)時(shí)感測(cè)與測(cè)量誤差固定等特點(diǎn)，測(cè)量精度不會(huì)隨著測(cè)量距離的增大而降低，當(dāng)投影播放中出現(xiàn)畫面模糊或者因?yàn)橥队拔灰埔鸬奶摻苟紩?huì)被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并最終校準(zhǔn)，達(dá)成實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦的效果。
梯形校正的幾何關(guān)系比較復(fù)雜，基于投影儀的光學(xué)特性，當(dāng)投影面與投影機(jī)擺放不能互相垂直時(shí)，投射面就會(huì)呈現(xiàn)梯形圖像，目前在垂直方向上的梯形自動(dòng)校正技術(shù)比較成熟，內(nèi)置重力傳感器即可，但在水平方向上現(xiàn)有的傳感器無法感知水平角度變化。運(yùn)用TOF技術(shù)就可以更快更精準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)距，感知水平面的角度變化。仍以當(dāng)貝F1C為例，其配置的雙路激光TOF技術(shù)，采用TOF測(cè)距模塊進(jìn)行左右投影距離測(cè)量，結(jié)合投影光機(jī)的角度信息和雙路激光測(cè)距模塊的夾角信息，通過幾何數(shù)理關(guān)系計(jì)算梯形變化量，進(jìn)而確定需進(jìn)行梯形校正的參數(shù)值以校正圖像。所以隨意旋轉(zhuǎn)投影角度，TOF技術(shù)實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，再經(jīng)過內(nèi)置芯片計(jì)算處理，最終實(shí)現(xiàn)任意角度都“正”的畫面顯示。
TOF因其模塊小、成本相對(duì)較低以及優(yōu)秀的實(shí)時(shí)感知能力成為主流的 3D 感測(cè)方案，既然可以在手機(jī)領(lǐng)域流行，當(dāng)然也可以在投影上發(fā)揮越來越重要的作用。
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