VR頭部跟蹤技術(shù)更上一層樓戴著VR設(shè)備自由行走不是夢(mèng)

發(fā)布時(shí)間：2025-11-23 07:11:55 作者：玩站小弟

導(dǎo)讀：VR世界已經(jīng)逐漸來到我們的生活中，佩戴VR設(shè)備行走卻似乎沒能實(shí)現(xiàn)過，目前不少團(tuán)隊(duì)就頭部跟蹤技術(shù)，VR空間定位技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，戴著VR行走將成為現(xiàn)實(shí)了？最近有不少團(tuán)隊(duì)展示或即將成都成華外圍小姐空降vx《189=4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)。

　　導(dǎo)讀：VR世界已經(jīng)逐漸來到我們的頭部生活中，佩戴VR設(shè)備行走卻似乎沒能實(shí)現(xiàn)過，跟蹤更上目前不少團(tuán)隊(duì)就頭部跟蹤技術(shù)，技術(shù)成都成華外圍小姐空降vx《189=4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)VR空間定位技術(shù)進(jìn)行了研究，層樓并取得了不錯(cuò)的設(shè)備進(jìn)展，戴著VR行走將成為現(xiàn)實(shí)了？自由

　　最近有不少團(tuán)隊(duì)展示或即將展示用于移動(dòng) VR 空間定位的技術(shù)。莫斯科的行走 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虛擬現(xiàn)實(shí)行走” 計(jì)劃，國(guó)內(nèi)的不夢(mèng)進(jìn)化動(dòng)力也展示了類似用途的 slam demo，大朋 VR 計(jì)劃在下周的頭部成都成華外圍小姐空降vx《189=4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)發(fā)布會(huì)上展示移動(dòng) VR 空間定位系統(tǒng)，uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相關(guān)技術(shù)。跟蹤更上

　　目前以 GearVR 為代表的技術(shù)移動(dòng) VR 頭顯，與三大 PC VR 頭顯相比，層樓一個(gè)突出的設(shè)備不足就是不能追蹤頭部的空間運(yùn)動(dòng)。Gear VR 只能檢測(cè)到各方向轉(zhuǎn)頭的自由 3 自由度，而頭部在空間中前進(jìn)、行走后退等移動(dòng)則不能檢測(cè)，也就是說 Gear VR 顯示不隨在房間行走變化。而 PC VR 頭顯如 HTC Vive，可以追蹤到轉(zhuǎn)頭和平移的 6 自由度，這樣人就可以在虛擬空間中走動(dòng)，沉浸感會(huì)強(qiáng)不少。

　　要為移動(dòng) VR 增加頭部追蹤，有兩種選擇，一種是 Outside-in Tracking，即使用外置的追蹤設(shè)備，如攝像頭或 Lighthouse，并給頭顯加標(biāo)記，對(duì)頭盔進(jìn)行追蹤，另一種，則是 Inside-out Tracking，即讓 VR 頭顯自己去檢測(cè)環(huán)境變化，反向可以計(jì)算出 VR 頭顯自身的運(yùn)動(dòng)。

　　對(duì)移動(dòng) VR 來說，如果使用第一種方式就喪失了移動(dòng)和便攜的優(yōu)勢(shì)，因此很多團(tuán)隊(duì)主要考慮的就是第二種方式，利用手機(jī)攝像頭拍攝圖像，并基于圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行位置的追蹤。如果能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定追蹤，還可以實(shí)現(xiàn) PC 頭顯達(dá)不到的無限空間追蹤。除了手機(jī)攝像頭，微軟 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度攝像頭實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，Google 也在力推深度攝像頭作為未來手機(jī)的標(biāo)配。

　　基于光學(xué)的定位方案很容易受到物理表面反射、紋理、強(qiáng)光等影響，圖像算法的功耗也是個(gè)不小的問題，要實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地還有難度。Oculus CTO 約翰卡馬克最近也提到，Oculus 研發(fā)的 Inside-out Tracking 使用的是特定的攝像頭而非手機(jī)攝像頭，跳到空中時(shí)也還有問題，手機(jī)攝像頭在有 marker 的情況下還行，自由無限追蹤非常難。

　　要實(shí)現(xiàn)非常穩(wěn)定的追蹤，或許還需要多傳感器融合。移動(dòng) VR 定位的應(yīng)用情境和無人機(jī)避障的應(yīng)用情境有些類似，都需要主動(dòng)去探測(cè)環(huán)境并對(duì)自身做定位。無人機(jī)大多會(huì)基于圖像處理做避障，但也都會(huì)加入超聲、紅外、微波等多種傳感器進(jìn)行綜合分析。對(duì)于移動(dòng) VR 而言，單獨(dú)用攝像頭做定位很難，手機(jī)或一體機(jī)體積很小，引入其它傳感器也比較困難。

　　從各家公司展示的技術(shù) demo 到實(shí)際消費(fèi)者版產(chǎn)品可能還有一段時(shí)間的路要走，不過后續(xù)三星的新一版 Gear VR 會(huì)加入該功能。如果 Gear VR 確實(shí)能夠在不顯著增加價(jià)格情況下加入頭部定位追蹤，再配合三星的手柄，Gear VR 也就可以變身一套輕量版 HTC Vive，價(jià)格更低，又可以在房間行走，對(duì) VR 的普及無疑是個(gè)好消息。

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